中馬街道の宿場町稲武の街道（国道153号）沿いにある道の駅。稲武町産の米「みねあさひ」などここでしか手に入らない地元の産品を販売する「どんぐり横丁」、「岡田養魚場」の岩魚・アマゴ、「ふや万」の豆腐など稲武町の食材にこだわったレストラン「どんぐり亭」などがある。マルチビジョンなどで道路情報や観光情報も提供。第4土曜にはフリーマーケット形式の「どんぐり朝市」も開催し、とれたての農産物や手作り品なども販売する。併設して設備充実の日帰り入浴施設「どんぐりの湯」もあり、ドライブの疲れをリフレッシュできる。
国道257号沿い、天竜奥三河国定公園玄関口に位置する道の駅。売店では、鳳来茶、梅漬け、椎茸、仏法僧せんべいなどの特産品を販売。また、併設の食堂では、うどん、そば、丼物、定食などのメニューが揃い、山菜ごはんが味わえる三石定食1300円や梅とじうどん・そば700円が人気。観光情報なども提供している。庭園で知られ、徳川家康が武田信玄の進軍による難を逃れた満光寺に隣接している。土・日曜の8:00〜12:00には地元の野菜などが販売される朝市を開催。
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